옥내저탄장 자율주행·설비 이상 조기 탐지 시연
극한의 현장 적응력 입증…안전 최우선 스마트 발전소 구현

한국남부발전의 현장 맞춤형 4족 보행로봇 ‘척돌이’가 가상의 저탄장 자연발화 상황에서 현장을 점검하고 있다. 남부발전 제공

한국남부발전이 발전소 맞춤형 순수 국내 4족로봇 연구개발(R&D) 중간 성과발표회 및 현장시연회를 개최했다.

남부발전은 순수 국내 로봇 기술 기반 옥내저탄장 자율주행 및 설비 이상 조기 탐지 시연 등 6개월간 극한의 현장 적응력을 입증함으로써 안전 최우선 스마트 발전소 구현을 가속화하고 있다. 이번 실증은 고위험 발전 현장에 순수 국내 로봇 기술을 접목해 근로자의 안전을 근본적으로 지키는 계기를 마련했다는 점에서 의미가 크다.

한국남부발전은 10일 삼척빛드림본부에서 발전소 설비점검 안전성 강화를 위한 '4족 보행로봇 R&D 중간 성과발표회 및 현장시연회'를 개최했다고 밝혔다.

이번 연구개발은 고농도 분진과 고온 등 작업자 접근이 제한적인 가혹한 발전 현장의 안전 사각지대를 해소하고, 인명 사고 위험을 사전에 차단하기 위해 추진됐다. 남부발전은 2023년 한국과학기술원(KAIST) 연구실에서 출발한 국내 로봇 스타트업 라이온로보틱스와 협력 체계를 구축하고, 실제 현장 환경에 특화된 로봇 무인 점검 솔루션 개발을 지속해 왔다.

김준동 한국남부발전 사장이 10일 삼척빛드림본부에서 열린 ‘4족 보행로봇 R&D 중간 성과발표회 및 현장시연회’에서 현장 맞춤형 4족 보행로봇 ‘척돌이’에게 명패를 붙여주고 있다. 남부발전 제공

성과발표회 당일에는 김준동 사장을 비롯한 남부발전 임직원과 라이온로보틱스 관계자 등 50여 명이 참석해 실증 성과를 공유했다. 현장 맞춤형 4족 보행로봇 '척돌이'는 6개월간 컨베이어 벨트 및 저탄장 용마루 등 가혹 조건에서 적응 훈련을 마쳤다. 이날 명명식과 CEO 안전완장 수여식에 이어 고속주행, 낮은 포복 주행, 덤블링 등 고난도 기동 능력을 입증했다.

옥내저탄장에서 진행된 시연에서는 1층 자율주행 회피 기동과 더불어 탑재된 열화상 카메라를 활용한 컨베이어벨트 국부 과열 정밀 탐지 작업을 완수했다. 또한 가상의 저탄장 자연발화 상황을 설정해 감시계단과 경사로를 단독 주파하며 발화 의심 지점을 조기 식별했으며, 점검 직후 이어진 고압 소화수 분진 세척 과정을 통해 우수한 방진·방수 성능을 선보이며 현장 상용화 가능성을 높였다.

김준동 남부발전 사장은 “앞으로도 인공지능(AI)과 자율주행 로봇 등 첨단 기술을 설비 관리에 선도적으로 도입해 안전하고 스마트한 친환경 발전소를 구현해 나가겠다”고 강조했다.

남부발전은 AI를 바탕으로 업무 프로세스 전반을 재구성하는 핵심 과제인 'AI-Native KOSPO' 정책을 중심으로, 고위험 수작업 점검 체계를 4족 보행로봇 기반의 무인 점검 시스템으로 점진적 전환해 나갈 방침이다.